ブラシレDCサーボモータ
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ブラシレDCサーボモータ
SMP100

1 Motor model SMP10048 SMP10072
2 Nominal power PR 600 900 W
3 Nominal voltage VT 48 72 V
4 Nominal current IR 15 15 A
5 Instantaneous maximum current IP 45 45 A
6 Nominal speed NR 2300 3450 rpm
7 Maximum speed NP 2500 3750 rpm
8 Nominal torque TR 2.5 2.5 Nm
9 Peak torque TP 7.5 7.5 Nm
10 Torque constant KT 0.183 0.183 Nm / A
11 Back EMF constant Ke 19.2 19.2 V / Krpm
12 Rotor inertia J 35.4 35.4 Kg*cm^2
13 Terminal resistance R 0.24 0.24 Ω
14 Cogging and hysteresis torque Tc Th 0 0 mNm
15 Terminal inductance L 48.5 48.5 μH
16 Mechanical time constant Tm 26 24 ms
17 Electric time constant Te 0.202 0.202 ms
18  Number of pole pairs 2p 4 4
19 Weight of motor W 4.2 4.2 Kg
20 Encoder options incremental (2500PPR) \ Absolute (17\33 bit)
21 Motor insulation class class B
22 Protection class IP64
23 Ambient tempertature -20~+40°C
減速機

☞ PL120/WPL120  


モータドライバ



 BLS020-S  


データ表

技術情報

マトリックス部品

操作マニュアル

ソフトウエア

3 D - CXファイル