ブラシレDCサーボモータ
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ブラシレDCサーボモータ
SMP80

1 motor model SMP8024 SMP8048
2 nominal power PR 382 382 W
3 nominal voltage VT 24 48 V
4 nominal current IR 21.6 10.8 A
5 instantaneous maximum current IP 44 32 A
6 nominal speed NR 3650 3650 rpm
7 maximum speed NP 4500 4500 rpm
8 nominal torque TR 1 1 Nm
9 peak torque TP 2 3 Nm
10 torque constant KT 0.051 0.102 Nm / A
11 back EMF constant Ke 5.34 10.7 V / Krpm
12 rotor inertia J 6.05 6.05 Kg*cm^2
13 terminal resistance R 0.08 0.31 Ω
14 cogging and hysteresis torque Tc Th 0 0 mNm
15 terminal inductance L 12.6 50 μH
16 mechanical time constant Tm 24 24 ms
17 electric time constant Te 0.158 0.161 ms
18  number of pole pairs 2p 4 4
19 weight of motor W 2.05 2.05 Kg
20 encoder options incremental (2500PPR) \ Absolute (17\33 bit)
21 motor insulation class class B
22 protection class IP64
23 ambient tempertature -20~+40°C
減速機

☞ PL80/WPL80  


モータドライバ



 BLS010-S  

 BLS020-S  


データ表

技術情報

マトリックス部品

操作マニュアル

ソフトウエア

3 D - CXファイル