ブラシレDCサーボモータ
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ブラシレDCサーボモータ
SMP62B

1 Motor model SMP6212B SMP6224B SMP6236B
2 Nominal power PR 188 188 284 W
3 Nominal voltage VT 12 24 36 V
4 Nominal current IR 22.8 11.4 A
5 Instantaneous maximum current IP 45 35 A
6 Nominal speed NR 3000 3000 4520 rpm
7 Maximum speed NP 4000 4000 5000 rpm
8 Nominal torque TR 0.6 0.6 Nm
9 Peak torque TP 1.2 1.8 Nm
10 Torque constant KT 0.029 0.058 Nm / A
11 Back EMF constant Ke 3.03 6.07 V / Krpm
12 Rotor inertia J 1.98 1.98 Kg*cm^2
13 Terminal resistance R 0.08 0.31 Ω
14 Cogging and hysteresis torque Tc Th 0 0 mNm
15 Terminal inductance L 9 35 μH
16 Mechanical time constant Tm 22 22 ms
17 Electric time constant Te 0.113 0.114 ms
18  Number of pole pairs 2p 4 4
19 Weight of motor W 1.51 1.51 Kg
20 Encoder options incremental (2500PPR) \ Absolute (17\33 bit)
21 Motor insulation class class B
22 Protection class IP64
23 Ambient tempertature -20~+40°C
減速機

☞ PL60/WPL60  


モータドライバ



 BLS010-S  

 BLS020-S  


データ表

技術情報

マトリックス部品

操作マニュアル

ソフトウエア

3 D - CXファイル