ブラシレDCサーボモータ
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ブラシレDCサーボモータ
SMP62B

1 motor model SMP6212B SMP6224B SMP6236B
2 nominal power PR 188 188 284 W
3 nominal voltage VT 12 24 36 V
4 nominal current IR 22.8 11.4 A
5 instantaneous maximum current IP 45 35 A
6 nominal speed NR 3000 3000 4520 rpm
7 maximum speed NP 4000 4000 5000 rpm
8 nominal torque TR 0.6 0.6 Nm
9 peak torque TP 1.2 1.8 Nm
10 torque constant KT 0.029 0.058 Nm / A
11 back EMF constant Ke 3.03 6.07 V / Krpm
12 rotor inertia J 1.98 1.98 Kg*cm^2
13 terminal resistance R 0.08 0.31 Ω
14 cogging and hysteresis torque Tc Th 0 0 mNm
15 terminal inductance L 9 35 μH
16 mechanical time constant Tm 22 22 ms
17 electric time constant Te 0.113 0.114 ms
18  number of pole pairs 2p 4 4
19 weight of motor W 1.51 1.51 Kg
20 encoder options incremental (2500PPR) \ Absolute (17\33 bit)
21 motor insulation class class B
22 protection class IP64
23 ambient tempertature -20~+40°C
減速機

☞ PL60/WPL60  


モータドライバ



 BLS010-S  

 BLS020-S  


データ表

技術情報

マトリックス部品

操作マニュアル

ソフトウエア

3 D - CXファイル