ブラシレDCサーボモータ
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ブラシレDCサーボモータ
SMP45

1 Motor model SMP4512 SMP4524
2 Nominal power PR 57 84 W
3 Nominal voltage VT 12 24 V
4 Nominal current IR 8.5 7.5 A
5 Instantaneous maximum current IP 20 22.5 A
6 Nominal speed NR 3000 5000 rpm
7 Maximum speed NP 5000 5000 rpm
8 Nominal torque TR 0.18 0.16 Nm
9 Peak torque TP 0.42 0.48 Nm
10 Torque constant KT 0.0233 Nm / A
11 Back EMF constant Ke 2.44 V / Krpm
12 Rotor inertia J 0.34 Kg*cm^2
13 Terminal resistance R 0.43 Ω
14 Cogging and hysteresis torque Tc Th 0 mNm
15 Terminal inductance L 30 μH
16 Mechanical time constant Tm 33 ms
17 Electric time constant Te 0.07 ms
18  Number of pole pairs 2p 3
19 Weight of motor W 0.62 Kg
20 Encoder options incremental (2500PPR) \ Absolute (17\33 bit)
21 Motor insulation class class B
22 Protection class IP64
23 Ambient tempertature -20~+40°C
減速機

☞ PL40/WPL40  


モータドライバ


 BLS010-S  

 BLS020-S  

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3 D - CXファイル